液压传动的两个工作特性是：

　　①液压系统的压力(简称系统压力，下同)大小(在有效承压面积一定的前提下)决定于外界负载。 　　    ②执行元件的速度(在有效承压面积一定的前提下)决定于系统的流量。这两个特性有时也简称为：压力决定于负载速度决定于流量。液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。所谓难点是指对初学者来说，很难理解透负载同压力的“主、从”关系。只有通过课程的不断深入才能真正消化这一概念。

事实上，要搞清压力与负载的关系，首先应弄清什么是负载。从广义上讲，一切阻碍液体(油液)流动的阻力都是负载：液体在油管里流动，有管路的摩擦阻力一摩擦负载液体流经各种液压件，要克服一定阻力，造成压力降，有液压件负载液体进入液压缸、作用于有效承压面上，推动液压缸运动，就要克服外界施加于系统的、阻碍液压缸运动的阻力—外负载。
    前两种(实际上不止这两种)负载是内负载，往往都被考虑到系统的能量损失和效率中去而后者才是系统对外做功、实实在在的、有用的、具体意义上的负载。可以设想，这种负载(即阻力)越大，使液压缸运动、作用于液压缸有效承压面积上的压力(在有效承压面积一定的前题下)也越大，反之亦然。如果施加于液压缸、阻碍其运动的阻力即外负载为零，则作用于液压缸有效承压面积上、推动液压油缸运动的油压力也为零或接近于零。这就是负载为主，压力为从的主—从关系。
    负载与压力的上述关系还可以用“皮之不存，毛将焉附”这句话来比喻。有人错误地认为，32MPa额定压力的高压泵，只要一启动起来就会输出32MPa的高压油。这就是对压力取决于负载这一基本概念不清所致。事实上，液压泵输出油液的油压是靠阻碍油液流动的负载“憋”上去的，若没有负载，油压就“憋”不上去。因此再高额定压力的泵此时所输出的油压也是零。另外，要把压力决定于负载与压力阀对压力的控制区分开来。

自己总结：压力决定于负载，负载包括内负载和外负载；压力控制是利用调节内负载实现对外负载的控制。